項目名稱
廈門大學嘉庚學院機器人拆裝與示教編程實驗室專業設備、軟件采購項目
客戶簡介
廈門大學嘉庚學院位于廈門大學漳州校區，校區占地2726畝。“以學生為中心”是嘉庚學院的核心辦學理念。嘉庚學院堅持運用這一理念指導辦學實踐，實施“寬口徑、厚基礎、重能力、求個性”的人才培養模式，推行“服務與管理”并重的學生工作模式，全力營造因材施教、因勢利導、尊重個性、激發潛能的教育環境。在陳嘉庚先生“自強不息，止于至善”的精神指引下，嘉庚學院堅持規范與創新并舉的發展思路，努力為學生提供優質教育，為社會培養合格適用的人才。
業務挑戰
傳統的工業機器人應用有局限性，機器人輔助生產的生產線上，機器人的運動位置是根據生產產品的特征預先設定好的，即按照預先設定的運動軌跡來執行動作。因此，需要有一定的治具保證產品的位置的固定。如果產品規格多樣，則需要大量的專用治具來實現產品位置的固定。其成本高昂、更換夾具的工作量巨大。同時機器人裝配的精度要求越高，需要的治具的精度也越高。治具的精度越高，機器人本體的精度越難以每次都準確、可靠的裝配。為了解決這些難題，也為了更好地適應市場的需求，提升學生日后的綜合競爭力，嘉庚學院希望在此方面的教學實訓做出相應的改變。
解決方案
給工業機器人加上視覺系統就等于有了一雙“眼睛”，這樣便能更靈活的完全代替人類工作。使用視覺系統告知機器人產品的位置，提供抓取的定位信息，更換產品也只需要更換產品的檢測文件即可。節省大量的機械成本及更換治具需要的時間。可以用低精度的治具或者粗定位的視覺系統實現機器人完成抓取產品的工作。抓取后再通過視覺系統精確的捕捉物體的特征，實現高精度的定位，使機器人在抓取后能夠進一步修正位置，實現精密裝配。機器人視覺系統的基本組成包括以下五個部分：照明系統、傳感器、視覺處理系統、處理硬件和軟件算法等。本項目中我公司提供的多功能實訓平臺就配合了工業機器人視覺系統。
客戶收益
工業機器人視覺的應用行業越來越廣泛，如3D打印、裝配、建筑、電子、物流、倉儲、生產制造、醫藥、農業等等，隨著中國制造2025戰略的深入，智能工業機器人市場有著更大的增長勢頭，機器視覺作為必不可少的核心技術。本項目的順利實施，對于嘉庚學院培養應用型、復合型人才，逐步推進科研工作，提升學校的整體辦學水平和教育質量，增強社會服務能力有著非常積極的作用，將助力嘉庚學院實現成為國內同類高校中一流的、獲得國際廣泛認可的、以有效教學見長的一所新型優質高等學府的高遠愿景。
